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通过转塔刀架换刀原理检测问题

2021-08-13

根据常见的转塔刀架简单工作原理,刀架的工作过程一般分为四步,刀架转塔抬起、转塔旋转、刀位号判别和转塔定位锁紧。当数控系统接收到换刀指令后,首先通过PLC控制电机使转塔抬起,然后带动转塔旋转,同时刀位编码器向系统发送刀位编码信号,由系统进行刀位判别,当指令刀位与实际刀位相符时,转塔停止转动,执行定位动作,电机反转锁紧转塔,换刀过程结束。

转塔刀架换刀过程要复杂得多,各部分的动作都有严格的时序关系,通过电动转塔刀架换刀时序图,前一部分是从刀位1换到刀位2,后一部分是从刀位2换到刀位1。从刀位1换到刀位2,当PLC应用程序接收到数控系统发出的换刀指令后,首先根据当前的刀具位置确定出就近旋转到目标刀具的方向,刀架制动松开,启动电机按判定的方向转动,同时检测刀位编码器发出实际刀位信号和选通信号。当选通信号由1变为0,即选通信号下降沿出现,PLC程序控制预分度电磁铁通电动作,这时PLC程序监控分度开关的上升沿,直到分度插销插入机械停止槽。分度开关信号的上升沿出现,电机立即停止转动,经延时后控制电机向相反方向转动。这时刀架转塔进入锁紧过程,一旦锁紧开关由0变为1,即锁紧开关信号的上升沿出现,电机停止转动,经延时转塔制动,预分度电磁铁断电释放。

遵照先机械后电气,先简单后复杂的检修原则。先检查机械部分,部分机械动作比较正常。从故障现象仔细分析,机械故障发生的可能性较小了,刀架本身电气故障发生的可能性比较大。所以应先从电气故障分析入手,在转塔刀架控制信号中,电机转动、电机制动、预分度电磁铁动作是数控系统对刀架的控制信号;刀具位置编码、分度开关、锁紧开关是刀架的反馈信号。刀架能转动,说明数控系统对刀架电机的控制是对的,刀架转动不停、刀架无锁紧动作在于不能完成预定位。显然,根据以上工作原理分析,不能完成预定位是刀架的故障原因所在了。


转塔刀架

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