聊一聊伺服数控刀架的性能

伺服数控刀架是数控车床和车削中心的重要核心功能部件，其性能的好坏和主要技术参数直接影响机床整机的加工能力。目前伺服刀架主要包括无动力刀驱动的普通伺服刀架、双伺服电机各自驱动刀盘转位和动力刀具的双伺服动力刀架，以及单伺服电机通过离合器分别驱动刀盘转位和动力刀具的单伺服动力刀架。按照出刀方式可以分为轴向出刀和径向出刀形式。其中安装刀具的刀盘定位目前主要采用液压系统锁紧赫氏三齿盘机构实现，刀盘安装在动齿盘上，定齿盘安装在刀架箱体上，锁紧齿盘在液压作用下轴向往复运动实现刀盘的锁紧和松开。三齿盘机构可以可靠保证刀盘在外切削力作用下保持几何精度，并决定机床整机的许用切削力的大小，针对上述伺服刀架的基本结构特点以及实际生产加工的典型工况，研究伺服刀架对加工外载荷的承受能力。

数控刀架采用液压卡盘自动化装夹工件，可大幅度降低装夹时间，减少工人劳动量，可保证棒材端部在倒角过程中的全定位及棒材中心线与动力头的同心度，使工件夹紧力更加稳定，从而保证倒角的均勾性,并达到提高工作效率、降低报废率的目的。由于棒料较重且进刀量较大，液压卡盘的夹紧力须足够大。自动上料装置固定于机床床头箱的一侧，包括用于储存待加工棒料并引导棒料依次滚入辗道的上料台架、上料机构，保证不同直径棒料的中心和机床主轴中心-致的升降机构，以及将棒料通过主轴通孔推入液压卡盘中的坯料送进机构等。

上料台架上的棒料是由气缸通过与其轴相连接的支座带动拨料板绕安装在二个轴承座上的轴旋转,从而依次将一根根棒料拨入辑道的，每次只能拨入一根棒料，当一根棒料滚下时，拨料板的上端顶住台架上的其余棒料,直到气缸复位，棒料依次滚下点，并用拨料板的下端顶住。

装在支座上的坯料送进机构上油缸轴的中心线与机床主轴通孔中心一致，油缸轴的前端装有推进板。

滚轮架升降机构由变频调速电机和通过联轴器驱动的装在支座上的蜗轮丝杆升降机等组成。滚轮架是由安装于底座上的轴承座上的若干对滚轮组成。底座安装在蜗轮丝杆升降机的上面。