聊一聊数控刀架的伺服刀塔的结构

数控刀架伺服刀塔又称执行器，分为直流和交流伺服。其内部转子为永磁体，由驱动器控制的U/VIW三相电形成电磁场。转子通过这个磁场旋转。此外，电机附带的编码器的反馈信号发送给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。动力源、卡盘类型、轴连接器、动力支架接口也不同。刃盘类型根据加工方式的不同，可以大致分为圆形轴向刃盘和多边形径向刃盘，圆形轴向刃盘的刚性较好。

伺服刀塔有两个伺服电机，两个伺服电机分别旋转刀具和刀具。与传统技术相比，电机的输出轴上安装了滑动输出齿轮。 在滑动输出齿轮滑动到电动机输出轴上的位置上，滑动输出齿轮与刀轮传动机构的动力输入端啮合，电动机可以使刀轮旋转来实现刃更换。

滑动输出齿轮滑动到马达输出轴的两个位置，滑动输出齿轮与切割机马达的动力输入端咬合，切割机马达的动力输出端可以通过活动接头的移动与多组切割机模块中的一个切割机模块的动力输入端连接，只需安装马达即可实现换刀和切割功能。

在使用过程中，通过调节滑动输出齿轮的位置，可以切换刀片和刀具的旋转。如需进入换档程序，数控系统发出指令，向左推动换档缸，滑动输出齿轮脱离刀具传动机构的动力输入端，与行星减速机的输入齿轮咬合，工作后信号开关2输出电平转换信号。

同时，离合器缸向右推，活动接头和刀具模块的动力输入端分离，动作后信号开关4输出电平转换信号。刀盘缸向左推，可动齿盘与双齿盘脱离咬合，实现刀盘开启动作，动作完成后，信号开关三输出电平转换。以上缓刀工作完成后，数控系统根据预设的程序和刀具种类确定旋转角度，驱动电机驱动相应的行程，电机驱动链的扭矩限制器，滑动输出齿轮，行星减速器，刀具驱动齿轮，滑块。

伺服电机旋转到规定位置后，数控系统发出指令，换挡缸向右推，滑块输出齿轮脱离行星减速机，与刀具传动机构的动力输入端咬合，工作到规定位置后，信号开关2输出电平转换信号。同时离合器缸被向左推，活动接头与刀具模块的动力输入端卡合连接，工作后信号开关4输出电平转换后的信号；同时，一边向右推刀盘油缸，一边在碟形弹簧的作用下，锁定可动齿盘和双齿盘，实现刀盘的锁定动作，在动作完成后，信号开关的三输出电平切换。