数控刀架上的铣刀按用处区别有多种常用的型式。
①圆柱形铣刀：用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工;细齿铣刀适用于精加工。
②面铣刀：用于立式铣床、端面铣床或龙门铣床上加工平面,端面和圆周上均有刀齿,也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式 3种。
③立铣刀：用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，作业时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时,可轴向进给。
④三面刃铣刀:用于加工各种沟槽和台阶面,其两边面和圆周上均有刀齿。
⑤视点铣刀:用于铣削成必定视点的沟槽，有单角和双角铣刀两种。
⑥锯片铣刀：用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。为了削减铣切时的冲突,刀齿两边有15′～1°的副偏角。此外,还有键槽铣刀、燕尾槽铣刀、T形槽铣刀和各种成形铣刀等。
数控加工中铣刀常见的铣削形式
铣刀的结构分为4种。
①整体式:刀体和刀齿制成一体。
②整体焊齿式：刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具资料制成,并钎焊在刀体上。
③镶齿式:刀齿用机械夹固的办法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可所以整体刀具资料的刀头,也可所以焊接刀具资料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式;刀头在夹具上单独刃磨的称为体外刃磨式。
④可转位式(见可转位刀具)：这种结构已广泛用于面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀等。
铣刀按齿背的加工方法分为两类。
①尖齿铣刀：在后边上磨出一条窄的刃带以形成后角，因为切削视点合理，其寿命较高。尖齿铣刀的齿背有直线、曲线和折线3种方式。直线齿背常用于细齿的精加工铣刀。曲线和折线齿背的刀齿强度较好，能承受较重的切削负荷，常用于粗齿铣刀。
②铲齿铣刀：其后边用铲削(或铲磨)办法加工成阿基米德螺旋线的齿背，铣刀用钝后只须重磨前面，能保持原有齿形不变，用于制造齿轮铣刀等各种成形铣刀。
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