加工有立式、卧式、龙门式等多种，其自动换刀装置的形式更是多种多样，换刀的原理及结构的复杂程度也各不相同，除利用动力刀塔进行换刀外，还有自动更换主轴箱、自动更换刀库等形式。利用机械手实现换刀，是目前加工大量使用的换刀方式。由于有了动力刀塔，机床只要有一个固定的主轴夹持刀具，有利于提高主轴刚度。数控转塔刀架独立的刀库，大大增加了刀具的存储数量，有利于扩大机床的功能，并能较好地隔离各种影响加工精度的因素。
数控机床动力刀塔的主要故障有：不克不及迁移转变或迁移转变不到位；刀套不克不及夹紧刀具；刀套高低不到位等。
1.动力刀塔不克不及迁移转变或迁移转变不到位
动力刀塔不克不及迁移转变的缘故原由能够有：联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动；变频器毛病，应反省变频器的输人、输入电压能否失常；plc无节制输入．能够是接口板中的继电器生效：机器衔接过紧，电网电压太低，刀库转不到位的缘故原由能够有：电动机迁移转变毛病，传动机构偏差。
2.刀套不克不及夹紧刀具
缘故原由能够是刀套上的调剂螺钉松动，或弹簧太松，形成卡紧力不敷，或刀具超重。
3.动力刀塔刀套高低不到位
缘故原由能够是装配调剂欠妥或加工偏差过大而形成拨叉地位不正确；限位开关装置不正确或调剂欠妥而形成反应旌旗灯号差错旌旗灯号。
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